Ученые из университета Осло представили новую версию четвероногого робота DyRET, способную обучаться на собственных ошибках во время передвижения по “сложной” поверхности, сообщает Futurism со ссылкой на издание WIRED.
DyRET — это аккумуляторная роботизированная платформа на четырех длинных лапах-трансформерах, предназначенная для экспериментов в области эволюционных вычислений (применение дарвиновской эволюции к компьютерной программе: чтобы решить сложную задачу, ученые улучшают качества плохого решения до тех пор, пока задача не будет решена полностью). Впервые DyRET была показана публике в 2015 году.
Спустя три года норвежские инженеры продемонстрировали новую версию этого робота, которая получила более искусные “ноги” и “походку”, чтобы передвигаться по льду, камням или любой другой сложной поверхности.
Роботизированная платформа выбирает оптимальный вариант перемещения для каждой местности, иногда этот вариант заканчивается неудачей, и робот падает. Тогда специальный датчик настройки центра тяжести делает расчеты, позволяющие обеспечить DyRET наилучшую стойкость, и робот адаптируется к окружающей среде — подстраивает свою “походку” под проблемную поверхность.
Робот достаточно быстро передвигается на длинных “ногах”, это требует большого количества энергии. Когда батареи DyRET истощаются, он может переходить в “экономный” режим: чтобы не тратить так много “топлива”, его длинные конечности трансформируются в короткие, при этом скорость движения падает совсем незначительно.
Инженеры из университета Осло считают, что их детище, учитывая его эволюционную составляющую в передвижении, в будущем может выполнять работу курьера. Хорошо известно, что одной из главных проблем современных моделей роботов-курьеров являются резкие изменения поверхности передвижения, из-за которых машины могут потерять контроль над своими действиями, а потому нуждаются в наблюдателе-человеке.
