робот DyRET
Фото: wired

Представлен робот, который во время работы умеет учиться на своих ошибках 829

20 мая 2018

Ученые из университета Осло представили новую версию четвероногого робота DyRET, способную обучаться на собственных ошибках во время передвижения по “сложной” поверхности, сообщает Futurism со ссылкой на издание WIRED.

DyRET — это аккумуляторная роботизированная платформа на четырех длинных лапах-трансформерах, предназначенная для экспериментов в области эволюционных вычислений (применение дарвиновской эволюции к компьютерной программе: чтобы решить сложную задачу, ученые улучшают качества плохого решения до тех пор, пока задача не будет решена полностью). Впервые DyRET была показана публике в 2015 году.

Спустя три года норвежские инженеры продемонстрировали новую версию этого робота, которая получила более искусные “ноги” и “походку”, чтобы передвигаться по льду, камням или любой другой сложной поверхности.

Роботизированная платформа выбирает оптимальный вариант перемещения для каждой местности, иногда этот вариант заканчивается неудачей, и робот падает. Тогда специальный датчик настройки центра тяжести делает расчеты, позволяющие обеспечить DyRET наилучшую стойкость, и робот адаптируется к окружающей среде — подстраивает свою “походку” под проблемную поверхность.

Робот достаточно быстро передвигается на длинных “ногах”, это требует большого количества энергии. Когда батареи DyRET истощаются, он может переходить в “экономный” режим: чтобы не тратить так много “топлива”, его длинные конечности трансформируются в короткие, при этом скорость движения падает совсем незначительно.

Инженеры из университета Осло считают, что их детище, учитывая его эволюционную составляющую в передвижении, в будущем может выполнять работу курьера. Хорошо известно, что одной из главных проблем современных моделей роботов-курьеров являются резкие изменения поверхности передвижения, из-за которых машины могут потерять контроль над своими действиями, а потому нуждаются в наблюдателе-человеке.

Нашли ошибку? Пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Если вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста, выделите ее и нажмите Ctrl+Enter

Источник: Futurism

Всего комментариев: 0

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваш email не будет опубликован.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: